No painel do Blogger vá em Páginas e crie uma página com um dos nomes abaixo:

contato
entre em contato
contact
contact page
contact us

Isso significa que a URL da página, depois de criada, deve ser uma dessas:

/p/contato.html
/p/entre-em-contato.html
/p/contact.html
/p/contact-page.html
/p/contact-us.html

Se a página tiver uma URL diferente das citadas acima, o formulário de contato não irá aparecer.